El castillo de Embid se levanta en un pequeño cerro a la entrada del pueblo, junto a la carretera de Molina.

Es obra del siglo XIV, con remodelaciones del XV cuando fue donado a Don Juan Ruiz de Molina por los duques de Medinaceli.

Ha sido recientemente restaurado, evitando así una ruina completa a la que estaba abocado, desde que cayó uno de sus torreones y parte de uno de sus lienzos.

Está construido a base de mampostería, a excepción de las aspilleras y la única ventana que se abre en la parte alta de uno de sus lienzos que lo están en piedra sillar.

Presenta planta pentagonal con cubos en sus esquinas y altos lienzos de murallas, con la torre del Homenaje aislada en el centro de su interior.

Se compara con el castillo de Guijosa, como ejemplo de transición entre la torre fortificada al castillo propiamente dicho.

La fachada principal, en la que se abre la entrada al recinto, corresponde a la sudeste, exenta de muros en su mitad izquierda, ocupada por grandes rocas encima de las cuales es de suponer que se levantase el tramo correspondiente de muralla.

A la derecha se encuentra el acceso al interior entre dos torreones. ( imágenes 1 a 5 )

Rodeando esta fachada por la derecha encontramos un lienzo de muralla que ha sido rehecho en su parte superior izquierda, conservando en bastante buen estado la derecha con tres almenas.

En todo el muro solamente abre una pequeña aspillera en la parte inferior derecha. ( imágenes 6 y 7 )

En la esquina derecha se levanta uno de los altos cubos del recinto. ( imágenes 8 y 10 )

Siguiendo el contorno se encuentra el segundo lienzo murado del recinto. ( imagen 9 )

Este muro es de los mejor conservados, presentando el adarve y almenado completo.

Además de la pequeña aspillera que abre en el centro de la parte inferior, en la superior se encuentra la única ventana de todo el recinto. ( imagen 11 )

Entre este lienzo y el contiguo se levanta otra torre semicilíndrica, similar a la anterior. ( imágenes 12 y 13 )

Un tercer paño de muralla, también exento de vanos termina con otro torreón que da paso al cuarto tramo del recinto. ( imágenes 14 y 15 )