El Ayuntamiento se ubica en la Plaza Mayor, frente a la Iglesia parroquial.
Según consta en fuentes documentales, fue erigido en 1.679 por orden del rey Carlos III, quien también le concedió a la villa el escudo que figura en la planta primera.
Su fachada principal presenta dos plantas, la baja que se conforma con una gran arquería y la primera planta que forma una galería abierta. El número de arcos es de tres en cada una de las plantas.
En la planta baja se abre la puerta de acceso en arco de medio punto con grandes dovelas. ( fotografía nº 1 ). A cada uno de sus lados una puerta fruto de restauraciones posteriores.
En la planta alta, se presenta una puerta en cada uno de los extremos, que conservan su estructura primitiva arquitravada en su parte superior. ( fotografía nº 2 )
En el centro se sitúa una ventana, hoy tapiada, que también conserva su estructura original de grandes sillares en sus cuatro lados y alfeizar saliente en el inferior, en cuyo centro se encuentra el escudo de la villa concedido por Carlos III. ( fotografía nº 3 )
Este escudo, que se describe en el apartado “Reseña Histórica”, fue otorgado por el monarca en el año 1.679, tal y como figura en la parte inferior del mismo, donde se inscribe una leyenda que dice “ CASA AYUNTAMIENTO / DE LA VILLA DE MILMARCOS ”. ( fotografía nº 4 )
