El castillo de Mochales se trata de un genuino castillo roquero, que se adapta al terreno sobre el que se asienta para sacar el mayor partido posible. De tamaño reducido, era fácilmente defendible, y difícil de tomar dada su situación en altura y la imposibilidad de minar sus cimientos, al asentarse en la misma roca.

Fue residencia durante largas temporadas de sus señores y alcaides. En concreto, D. Pedro Carrillo de Mendoza, señor de Algar y Mochales, falleció en él en 1.556.

Está construido en sillarejo con piedras de caliza blanca. En el estado de ruina en que se encuentra hoy en día es imposible determinar otras formas constructivas.

En la actualidad no restan mas que unos pocos vestigios, ya que hace unos años fue prácticamente derruido, al amenazar con su ruina a las viviendas que se agrupan a sus pies.

Los restos se reducen a un muro longitudinal que termina en una torre de planta trapezoidal en el lado del río, y en el lado contrario restos de muro. En el centro del castillo sobre una gran roca, sobreviven algunos restos de muro, lo que hace presuponer la existencia de una torre en este lugar.