No conocemos documentalmente el momento en que se funda Mazarete. Es probable que como la mayoría de los núcleos poblacionales de la zona sea producto de la época de la repoblación que del territorio se llevo a cabo tras su reconquista en el siglo XII.

Desde sus inicios quedó adscrito al Alfoz o Comunidad de Villa y Tierra de Medinaceli, donde permaneció hasta el siglo XV, en que pasó a depender de la familia de los de La Cerda, duques de Medinaceli, a quienes les concedió el título y el territorio del Alfoz soriano el rey Enrique II.

Toribio Minguella en su "Historia de la Diócesis de Sigüenza y sus Obispos" recoge el censo que se realiza de todas las parroquias de la Diócesis en el año 1353, y en el que figura Marazete, con el nombre de Masdrahet, formando una feligresía única, perteneciente al Arciprestazgo de Medinaceli, junto con Tobillos (Coviellas), servida por dos beneficios que rentan anualmente la cantidad de 300 maravedís: "enlas eglesias de masdrahet e coviellas son dos beneficios el uno es curado e vale de renta 240 mrs. e el otro beneficio vale al absente 60 mrs."

A principios del siglo XIX se instaló a la entrada de la localidad una industria destiladora de mieras y resinas para la producción de aguarrás y colofonia, que supuso una importante inyección económica para el pueblo, pero que debido a la caída de precios de estos productos tuvo que cerrar en la segunda mitad del siglo XX.

Claro Abánades en su obra "Tierra Molinesa" dice de Mazarete: " para los servicios de la gran industria resinera establecida en esta localidad se construyó otra carretera que termina aquí procede de Cifuentes, y además otra que nace en el pueblo y llega hasta Cobeta y pueblos aledaños. De sus montes se extraen maderas y resinas, y los vecinos se dedican a la agricultura y al trabajo de la gran fábrica de resinas, allí establecida "

En su término se encuentra situado el despoblado medieval de "Solanillos", a 6.300 metros al Sur/Sudoeste del pueblo, donde actualmente se conserva la Casa Blanca de Solanillos.

GREGORIO LÓPEZ LA TORRE MALO

Nació en Mazarete en 1700, en el seno de la familia de los López Mayoral.

Estudió Leyes en la Universidad de Alcalá de Henares.

Se retiró a su casa de Concha, donde se dedicó a investigar y recopilar datos sobre la historia y el patrimonio histórico-artístico del Señorío de Molina.

En 1746 publica su libro “Chorografía Descripción del Muy Noble, Leal, Fidelísimo y Valerosísimo Señorío de Molina”, obra aún actualmente imprescindible para abordar el estudio del territorio molinés.

En Concha se conserva todavía la casa donde vivió (Casa del Mayorazgo) así como el retrato que de la Virgen del Pilar sufragó en 1737 para la parroquial de este pueblo

FRAY JULIAN NAVIO COLADO

Franciscano nacido en Mazarete el 12 de agosto de 1904.

Ejerció de profesor en los Seminarios de Pastrano y Consuegra, donde impartía clases de Historia y Teología.

Es autor de varios trabajos relacionados con la espiritualidad y de algunos poemas.

En 1936 fue hecho prisionero, junto con otros dieciocho sacerdotes franciscanos, y recluidos en la iglesia de Santa María de Consuegra, siendo ejecutados ese mismo año.

En 1966 se abrió en la diócesis de Toledo el proceso de beatificación de Fray Navio Colado y el resto de sus compañeros.