Parece ser que la etimología del nombre del pueblo, Pobo, deriva del árabe, y significa álamo o chopo.

Aunque es posiblemente uno de las pocas localidades del Señorío molinés que ya existiese como tal, ocupada por musulmanes, antes de la reconquista de la zona por el rey aragonés Alfonso I el Batallador, es durante el siglo XII, en la época de la repoblación de la zona, cuando el Pobo se consolida como una de las aldeas del recientemente constituido Señorío de Molina.

Es precisamente a este período repoblador al que se retrotrae la tradición para explicar el apelativo de “paletos” con el que se conoce a los habitantes del lugar.

Dice esta tradición que en la Baja Edad Media, llegaron al pueblo un grupo de cristianos procedentes de otros lugares dominados por los musulmanes para quedarse y cultivar la tierra.

Como pago anual por su trabajo les daban de renta un cordero, un vellón  de lana, un jarro de miel y una palada de trigo por cada parva que se trillaba en las eras. De esta palada de trigo es precisamente de donde se deriva el apodo de “paleto”.

Documentalmente, es en el testamento de Doña Blanca, redactado en 1293, donde aparece por primera vez El Pobo, estableciendo en sus mandas la donación del lugar junto con Setiles a Fernán Sánchez: “mando a Fernán Sánchez a Setiles y el Pobo, y todas las Ferrerías”.

Como fue habitual con la mayoría de las mandas testamentarias de doña Blanca que incluían cesiones territoriales ésta tampoco se cumplió, quedando como lugar de realengo cuando el Señorío pasó a Doña María de Molina y por ende a su marido Sancho IV rey de Castilla.

Toribio Minguella recoge en su “Historia de la Diócesis de Sigüenza y sus Obispos” el censo que en 1353 se realiza de todas las parroquias integradas en la Diócesis, figurando El Pobo con dos beneficios que rentan anualmente la cantidad de 750 maravedís: “enla eglesia de povo ay dos beneficios e llieva el clerigo conla cura la tercia parte que vale de renta cada año 350 mrs e el otro beneficio del absente lieva las dos partes e vale de renta cada año 400 mrs son DCCL mrs.”

Durante un tiempo, el Pobo fue villa de señorío nobiliario debido a que sobre finales del siglo XIV o principios del XV, Diego Hurtado de Mendoza se apoderó del lugar, al parecer por ocupación violenta. Posteriormente pasó a Juan Ruiz de Molina “El Caballero Viejo”, no se sabe si por compra o por toma violenta, quedando en su poder y en el de sus herederos como villa con jurisdicción propia.

En 1488 una sentencia dictada en la Real Chancillería de Valladolid devuelve el lugar al realengo, y en consecuencia queda nuevamente bajo la jurisdicción, tanto civil como criminal, de Molina, aunque sus habitantes todavía pagaron hasta el siglo XVIII un tributo o “martingala” al Marqués de Embid, como descendiente de la familia de los Ruiz de Molina: “por martingala o tributo pagan anualmente al marqués de Embid diez y seis mili trescientos treinta y ocho mrs, en que incluyen el valor de dos carneros y quatro gallinas, que de tiempo inmemorial le rinde este Lugar, cuio pribilexio ignoran”.

Francisco Núñez en su “Archivo de las cosas notables de esta leal villa de Molina” escrito a finales del siglo XVI, dice sobre esta cuestión: “ El Pobo es uno de los mas principales Pueblos y de los mayores de tierra de Molina y tiene una particularidad que es Pueblo porsi y no perteneze a la Comun de tierra de Molina y asi no le reparten los Diputados daños, ni contribuye en las otras cosas como los otros Pueblos de tierra de Molina y por que los Mayordomos lo visitan de immemorial les da desus derechos 600 mrs. Cada año; yo he procurado averiguar el origen de esta esempzion del Pobo y no lo he podido sauer mas que de tiempo immemorial es de la manera oha puede auer cerca de 150 años que el Bachiller Juan Ruiz de los Quemadales que llaman el Cauallero Viejo tubo zierto Pleyto sobre pretender ser suia la Jurisdizion deste Pueblo y por conzierto se le de la Martiniezga y reconozimiento de carneros y otras cosas que al subzesor del dho Bttz de los Quemadales que suzedio en esta accion y le reconozen por Señor, ni ontro alguno sino al Rey como consta de lo que queda dho atrás del Pleyto que mouio el fiscal del Rey y otros interesados a Pedro Muñoz Malo de Tordesilos de lo qual salio el conzierto de la Martiniezga y reconozim to de carneros que se pagan a los Subzesores de D n Alonso de Lyñan y Molina que entonzes era niño de quien a la sazon era tutor y curador el menzionado Pedro Miñez Malo que por quedar expresado ya el caso no lo buelbo a referir; es Pueblo antiguo y del se haze menzion en el testamento de la Infanta Dª Blanca que lo mando a un fernan Sánchez pero el Rey D n Sancho su heredero no cumplio esta manda... Después dizen que por el dho Conzierto le dejaron a D n Iñigo de Molina Padre del dho D n Alonso de Lyñan y Molina la Martiniezga y un presente cada año de que gozan sus deszendientes pero yo no he visto mas de que estan en posesion de la dha Martiniezga y presente de Carneros y Cabritos ”.

En el siglo XVI El Pobo es uno de los puertos secos del Señorío molinés que más dinero recauda para la Hacienda de Castilla, debido a su situación a la entrada del reino desde las importantes localidades aragonesas de Monreal del Campo y Calamocha.El mismo Núñez antes citado nos habla de otros aspectos relacionados con el lugar: “ Es Pueblo de buenas casas y muy fresco por tener dentro desi muy buenas fuentes. Tiene en su termino muchos rastros y sitios de lugres antiguos que aun se ben los zimientos de sus casas; estos se llamaban antiguamente Mingalvo, Bronchalejos, Francuela, el Villar, el Canizar y cada Pueblo deestos tenia sus fuentes, tierras y dehessas distintas que todas son aora propiedades del Pobo; tiene asi mismo otra dehessa muy fresca y deleytosa que llaman herrejuela en la qual solia auer en lo antiguo un Castillo muy fuerte y notable. aora solo se been de el los zimientos. Auia en lo antiguo en esta Sexma un Pueblo nombrado que llamaban Vetaza, ahora solo ha quedado deeste nombre una Dehessa muy grande y hermosa”.

Durante la guerra carlista de 1872-1876 se detuvo en El Pobo una columna comandada por el general carlista Manuel Marco de Bello, a la que se incorporó la del coronel Andrés Madrazo. Al parecer, la guarnición liberal que se encontraba en Molina, al tener noticias de la llegada de estas fuerzas huyó de la ciudad.A pesar de su condición de lugar de realengo, su parcial dependencia del marquesado de Embid le impidió hasta 1901 pertenecer a la Comunidad de Tierra de Molina.

En este año, tras siglos de ausencia en esta Institución, un comisionado del lugar se presentó a la Junta de la Sexma del Pedregal, a la cual pertenece, que se celebraba en Anquela, portando una orden gubernativa que le permitía su participación en la Común. Aunque en un principio fue denegado su reincorporación, finalmente terminó reintegrándose a la institución.

De todos los poblados medievales que nombra Núñez (Mingualvo, Bronchalejos, Franzuela, el Villar y el Cañizar) en la actualidad solamente queda el recuerdo de sus nombres, ya que fueron devastados en las guerras que en la Edad Media mantuvieron castellanos y aragoneses.

En La Herreruela, paraje situado a un kilómetro aproximadamente del casco urbano, junto a la arruinada ermita de Santa Catalina, aún pueden vislumbrarse algunos mínimos restos de lo que sería una torre vigía levantada en el lugar probablemente en tiempos de la repoblación del siglo XII.

Además podemos citar el despoblado de “Tablares” a 5200 m al Noreste del pueblo, situado entre los caminos de El Pobo a Odón y de Tordesilos a Odón, unos 400 metros antes de su confluencia.

El ya citado Francisco Núñez recoge en el capítulo 48 de su obra fenómenos extraños que se habían producido en el Señorío, citando uno ocurrido a una vecina del Pobo: " de otro monstruo ermofrodito hubo fama aquí en Molina y fue una moza del Pobo que a su tiempo le vino a apuntar la barba y entonzes estaba con Adan Sanz y venido a su noticia que aquella moza se entendia era hombre y muger juntamiente la despidio y a poco tiempo se caso en Ojos Negros de Aragon adonde murio presto ".