Escasísimas son las noticias documentales que sobre Torremochuela se disponen.

Si que se puede considerar como cierto que sus orígenes se encuentren en la época de la repoblación que del territorio molinés se produjo después de su reconquista. Tal vez incluso es posible que Torremochuela se fundase en época posterior.

Constancia de su existencia en el siglo XIV se tiene, ya que en el censo que se realiza en 1353 de todas las parroquias de la Diócesis y que publica Toribio Minguella, en su obra “Historia de la Diócesis de Sigüenza y sus Obispos” aparece citado Torremochuela (torre mochuela) formando una feligresía única junto con Pradilla y el actual despoblado de Gañavisque, que está servida por tres beneficios que suman una renta anual de 600 maravedís: "enlas eglesias de pradiella e de gaunisque e de torre mochuela ay tres beneficios vale el uno conla cura cada año 300 mrs. e los otros dos beneficios delos absentes vale de renta cada uno 150 mrs. su. dc. mrs."

Igualmente sabemos que su parroquia fue aneja de Santa Catalina de Molina hasta el siglo XVI.

Siempre fue lugar de realengo, y como tal perteneciente al Señorío de Molina, participando sus representantes en las Juntas Generales del Común de la Tierra, donde ocupaban el asiento duodécimo del banco destinado a la Sexma del Pedregal, a la cual pertenecían y siguen perteneciendo.