Gregorio López de la Torre Malo en su “Chorográfica descripción del Muy Noble, Leal, Fidelísimo y Valerosísimo Señorío de Molina” escrito en 1746, da a Turmiel el nombre de “Turmión” debido a estar fundado contra un peñasco.

En el siglo XII fue reconquistada la zona por el rey de Aragón Alfonso I el Batallador, pasando Turmiel a pertenecer en un principio al Señorío molinés, época en la que se produciría fundación.

Casi inmediatamente fue adscrito al Alfoz o Comunidad de Villa y Tierra de Medinaceli, donde permaneció hasta el siglo XV, en que pasó a depender de la familia de los de La Cerda, duques de Medinaceli, a quienes les concedió el título y el territorio del Alfoz soriano el rey Enrique II.

Toribio Minguella en su "Historia de la Diócesis de Sigüenza y sus Obispos" recoge el censo que de todas las parroquias de la Diócesis se realizó en 1353, y según el cual la parroquia deTurmiel (tormiel) está constituida en feligresía única perteneciente al Arciprestazgo de Medinaceli y servida por dos beneficios que rentan anualmente la cantidad de 210 maravedís: "enla eglesia de tormiel son dos beneficios el uno es curado e vale de renta 150 mrs. et el otro beneficio vale al absente 60 mrs."

Siempre fue lugar fronterizo con el Señorío molinés, e incluso el lugar de Palmacés, situado en su término municipal, perteneció siempre al Común de Molina.

Su conexión con Molina de Aragón queda patente en el hecho de que en el siglo XVI, por razones desconocidas, la parroquia de Establés, lugar perteneciente al Señorío de Molina, junto con el despoblado de Palmacés, también propiedad de éste, era aneja de la de Turmiel, que dependía del Ducado y del Arciprestazgo de Medinaceli.

Claro Abánades en "Tierra Molinesa" dice que: "En la colisión que hubo en Teruel en 1537 entre soldados valencianos, aragoneses y molineses, se distinguió Miguel de Heredia, hermano del párroco de Turmiel, el cual, herido en una pierna por una estocada recibida en la lid, hirió a muchos de sus contrarios, cayendo a sus pies el que más le aventajaba por otra estocada que le dió".

En el siglo XIX Turmiel se constituye en municipio con Ayuntamiento propio, hasta la década de 1980-1990 en que pasa a depender administrativamente de Maranchón, de donde figura actualmente como pedanía.

En su término se encuentra el despoblado medieval de "El Santo", situado 1000 metros al Sudeste del pueblo, en un arroyuelo que baja al río Mesa, junto a las últimas casas aguas abajo.